环球360

　　4月22日上午，2024年世界隧道大会在深圳国际会展中心开幕，来自全球各个国家3000余名隧道专家代表齐聚一堂，共同研讨全球隧道和地下空间发展技术和未来发展趋势。世界隧道大会由国际隧道和地下空间协会（ITA）和中国土木工程学会主办施工设备，是目前全球影响力最大、权威性最高的隧道与地下工程行业大会，环球3601990年世界隧道大会首次在四川成都举办，这是时隔34年后第二次在中国举办。

　　本次大会还举行了全球隧道技术展，汇聚全球隧道工程产业链上近200家世界知名单位参展，全球最顶尖的隧道智能装备也纷纷亮相。来自成都的在川央企中国中铁科学研究院带来了两套自主研发的智能装备：轨道交通智能修复机器人和“运营隧道维护多功能作业台车。

　　据介绍，轨道交通智能修复机器人是全球首创的智能修复机器人，主要用于隧道变形钢环加固，还可以搭载钻孔锚固、开槽、拉毛等末端机构施工设备，实现机器人多功能、多场景应用，主要解决隧道内钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题，核心技术是通过下部行走载运系统，实现机器人在轨道上自由行走，路径自动识别，系统定位精度可达2毫米，环球360适应复杂多变的隧道多变环境。

　　“通过3D视觉识别和智能算法，实现隧道内作业无人化、智能化、高效化和高安全化，生产效率可提高30%以上。”中国中铁科学研究院相关技术专家表示。

　　而运营隧道维护多功能作业台车依托履带上铁轨，到达隧道施工点以后，可以操作机械臂来对病害处进行钻孔、凿毛、开槽及拱架安装等作业，机械臂可实现360度灵活转向操作，旁边只需要少量辅助施工人员即可。这项新技术成果具备在既有铁路线轨道上自行上下道和自行走功能，实现了铁路运营隧道病害整治关键工序全周机械化施工，缩短了设备上下道、进出场和作业平台搭拆等辅助时间，大大提高了整体施工效率，减少了安全风险，也可以大幅节约施工费用成本。

　　目前，该技术成果已在成昆、沪昆、达成、宝成、内六等数十座运营铁路隧道病害整治工程中成功使用。

　　第16届国际隧协主席、中国中铁科学研究院首席专家严金秀是本届世界隧道大会的主要负责人。她说，1990年在成都举办的世界隧道大会当时规模较小，当时只有600余人参会，而这次世界隧道大会参会人员规模增长到3000余人，其中包括来自英国、美国、加拿大、法国等国家和地区的外国知名专家。

　　严金秀表示，当前国家正在大力发展新质生产力，鼓励科技创新和技术变革，中国作为一个隧道大国，隧道建设也需要从传统施工向智能化建设发展。这次隧道大会上看到来自美国、欧洲等国家和地区的智能化先进设备，也看到了很多来自中国的先进装备，比如中国现在拥有的TBM（隧道掘进机）达到5000台左右，不仅TBM的数量，而且在TBM的生产能力上也达到了国际水平环球360，中国的隧道掘进设备已经在欧洲等多个国家得到应用，这也说明中国隧道建设领域不仅在规模上实现了飞跃，而且为全球隧道工程技术的发展做出了重要贡献。（杜灿 何欣）

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