环球360

　　这种类型的施工设备，特别是钻孔或冲击驱动设备，包括运输车和以可枢转的方 式支撑在运输车上用于引导机件滑架的支柱。机件滑架可以特别用于接收钻孔机驱动装置 或冲击驱动装置。

　　前述类型的已知施工设备尤其是可移动的施工设备，其支柱可以被枢转以例如用 于从竖直操作位置进入基本水平的运输位置的运输目的。

　　而且，已知的是在操作位置支柱可以相对于运输车稍倾斜，以补偿地面的倾斜或 能够实现偏离于竖直方向的钻孔操作。

　　在许多情况下，特别是在支柱能被枢转进入运输位置时，其能被调节至这样的程 度其能被移动到对于设备的稳固性或设备的稳定性的安全范围之外。在从运输位置竖立 起支柱时或在装配状态的情况下，还必须可以移动通过不可能安全操作施工设备的范围。

　　为了限制在操作过程中支柱的调节可能性，已知的是使用在竖立起支柱后被连接 的机械止挡件。但是由于不能总是保证这样的限制装置的连接，因此可选地使用用于监控 支柱枢转的安全范围的电子监控装置。但是这样的电子监控装置可能会失效并且因此也不 安全。发明内容

　　根据本发明通过具有权利要求1的特征的施工设备实现了该目标。本发明优选的 实施例在从属权利要求中进行说明。

　　根据本发明的施工设备，特征在于在支柱和运输车之间的枢轴连接器的区域内设 置至少两个机械指示元件，通过支柱相对于运输车的枢转至少两个机械指示元件能被相对 于彼此移动，特别是被相对于彼此旋转，并且至少两个机械指示元件指示支柱相对于运输 车的倾斜。

　　本发明的第一基本构思在于形成可视监控可能性，从而允许施工设备的驾驶者能 通过监控可视指示来检测支柱是否仍位于安全操作范围内。

　　本发明的第二基本构思可见于这样的事实提供了可视指示装置，其直接设置在 支柱与运输车之间的枢轴连接器的区域内。指示装置包括两个机械指示元件，在支柱相对 于运输车枢转时两个机械指示元件相对于彼此移动，并且以这样的方式指示支柱的倾斜程 度。由于指示装置直接设置在枢轴连接器上，因此很大程度地消除了指示支柱倾斜的值的 错误显示。

　　在优选的实施例中，第一机械指示元件包括指示器，并且第二机械指示元件包括 指示面板，或反之亦然。在本例中，指示器被理解为可以指向指示面板特定范围(例如也可以是标记、凹痕或具有任意选定形状的指示器元素)的任何元件。指示面板可以具有刻度或己 O

　　根据本发明，特别优选的是，指示面板具有指示支柱安全倾斜的第一范围和指示 支柱不安全倾斜的第二范围。各范围可以具有不同的色彩，例如，第一范围可以设置有绿色 而第二范围设置有红色。在支柱安全倾斜的情况下指示器指向指示板的第一范围，而在支 柱不安全倾斜的情况下指示器指向第二范围。

　　环球360

　　而且，根据本发明优选的是，第一机械指示元件被连接至运输车，而第二机械指示 元件被连接至支柱。最好地，设置在运输车或支柱上的指示元件被设计使得其与运输车或 支柱一起移动，以使运输车和支柱之间的相对运动产生指示元件之间相应的相对运动。

　　在本发明优选实施例中，进行配置使第一指示元件以可旋转的方式支撑在运输车 上，或者第二指示元件以可旋转的方式支撑在支柱上。相应的指示元件的可旋转的支撑允 许指示能被标定，也就是说例如安全操作和不安全操作的转变可以被设置。

　　为了支柱倾斜的额外监控，优选的是设置传感器元件，其与第一或第二指示元件 一起移动，并且在到达预定的支柱倾斜时设定引发信号的触发位置。最好地，传感器元件是 电子监控装置，特别是电子限位开关。指示装置紧邻传感器元件设置能够实现监控传感器 或支柱倾斜。

　　在优选实施例中，传感器元件以可移动和/或可移位的方式固定在指示元件上， 目的是改变触发位置。最好地，传感器元件的触发位置对应于处于指示面板的第二范围内 或第一与第二范围之间的阈值范围内的指示器的位置。

　　一种特别通用的施工设备可以实现，原因在于运输车具有基座和延伸臂，延伸臂 以可枢转的方式支撑在基座上并且支柱其本身以可枢转的方式支撑在延伸臂上，在于第一 或第二指示元件以可旋转的方式支撑在延伸臂上以及在于提供了联动机件，其在延伸臂相 对于基座或支柱枢转时旋转以可旋转方式支撑在延伸臂上的指示元件，目的在于指示支柱 相对于运输车的基座的倾斜。

　　因此，根据该实施例，支柱通过两个同轴的枢转轴连接至运输车环球360，更具体地是连接 至运输车的基座。除了支柱的枢转，其还允许支柱相对于运输车轴向平行移动或移位以及 支柱的升高和降低。因此由两个枢转轴和延伸臂形成的双连接显著地增加了施工设备的应 用可能性。

　　为了允许即使在这种双连接或多连接的情况下的简单可视的支柱倾斜指示，指示 装置可以设置在枢轴连接器之一的区域内并且至少一个指示元件可以被调节成与围绕相 应的另一个枢轴连接器的枢转运动一致，以使指示出支柱相对于运输车基座的所有倾斜。

　　在该优选的实施例中，两个指示元件中的一个支撑在延伸臂上。相应的另一个指 示元件可以被设置在运输车的基座上或支柱上。因此，具有两个指示元件的指示装置设置 在基座与延伸臂之间或延伸臂与支柱之间的枢转轴区域内。在所有情况下，支撑在延伸臂 上的指示元件通过联动机件以指示支柱相对于基座的全部枢转的方式而被移动或旋转，而 与围绕相应的另一个枢转轴的枢转无关。

　　进行配置使支柱的实际倾斜被正确地指示，特别是使联动机件能将支撑在延伸臂 上的指示元件相对于基座或支柱的相对旋转位置保持不变，而与延伸臂相对于基座或支柱 的枢转无关。

　　从构建观点优选的选择方案在于这样的事实联运机件具有连杆传动装置，特别 是平行四边形连杆传动装置。连杆传动装置包括一方面可以被连接至指示元件而另一方面 可以被连接至运输车特别是运输车的基座或支柱的连杆或传动杆。由于连杆或传动杆，指 示元件可被调节，特别是可被旋转。

　　优选地，连杆传动装置的连接件形成平行四边形的一边，平行四边形的角由连接 件和两个枢转轴的连接点形成。由此环球360，要被调节的指示元件可以与延伸臂的枢转一致地被 旋转或枢转。

　　可以实现特别可靠的支柱倾斜指示，原因在于指示元件被定位成使得其可以被施 工设备的驾驶者从驾驶者的驾驶室看到。

　　而且，优选的是提供至少两个指示装置，每个指示装置都包括可相对于彼此移动 的至少两个指示元件，其中第一指示装置指示支柱横向倾斜而第二指示装置指示支柱纵向 倾斜。由于支柱沿横向和沿纵向的枢转可能性，可制得一种通用施工设置，在这种情况下可 利用相应的指示来实现支柱沿横向和沿纵向的特别可靠的枢转。

　　下面通过在附图中示出的优选实施例进一步描述本发明，其中示出了 图1是连接至运输车的基座的支柱的透视图，具有用于指示支柱倾斜的指示装置的第 一实施例；图2是图1中的指示装置的详细视图；图3是图1的示图的侧视图；以及 图4是用于指示支柱倾斜的指示装置的第二实施例。

　　图1示出了施工设备10的部分视图，施工设备10具有运输车12和以围绕一个或 几个水平枢转轴可枢转的方式支撑在特别是运输车12的前区内的支柱14。以基本公知的 方式，运输车12可以包括例如具有履带式行走装置的底架以及以围绕竖直旋转轴可旋转 的方式支撑在底架上的上部车架并且支柱14连接至上部车架。在支柱14上设置有引导装 置16，滑架，像例如钻孔或冲击驱动滑架，可以沿引导装置沿支柱14的纵向方向移动。

　　通过起重缸(在图中未详细示出)，支柱14可以沿几个方向相对于运输车12被枢 转。支柱14的枢转一方面可以在施工设备10的操作期间发生，目的是能够将支柱14调节 至相应的地形位置。为此，支柱14可以沿施工设备10的纵向方向水平地移位。此外，支柱 14的纵向倾斜和/或水平倾斜是可能的。另一方面，支柱14还可以被枢转到施工设备10 不再可能安全操作的范围内。支柱14这样的枢转特别是在施工设备10竖立或拆卸过程期 间发生，在该期间内支柱14被枢转到运输位置内或从运输位置进入操作位置。

　　通过双连接，即彼此同轴设置的两个枢轴连接器24，26，支柱14被支撑在运输车 12的基座20上。除了枢转，其能使支柱14相对于基座20被升起或下降同时保持其角度， 以及能使支柱14相对于基座20水平移动同时还能保持其对齐。由此，可能的是例如改变 支柱14至运输车12特别是基座20的距离，从而没有必要移动整个运输车12用于支柱14的准确定位。

　　运输车12包括延伸臂22，延伸臂22以围绕第一枢轴连接器24可旋转的方式支撑 在基座20上。支柱14以围绕第二枢轴连接器26可旋转的方式支撑在延伸臂22上。利用 一方面连接至运输车12的基座20并另一方面连接至延伸臂22的起重缸18，能相对于基座 20枢转延伸臂22。基本上，延伸臂22也可以被认为是包括两个枢轴连接器24，26的双连 接的一部分。

　　在第二枢轴连接器26的区域内，设置有指示装置30，其在图2和图3中以大比例 示出。指示装置30包括以可旋转方式支撑在延伸臂22上的第一指示元件32以及设置在 支柱14上的第二指示元件34。第一指示元件32具有旋转盘，在旋转盘上设计有指示器36。 第二指示元件34包括具体是弓形的指示面板38，指示器36掠过指示面板38或者指示器 36对指示面板38进行指示。

　　通过支柱14围绕第二枢轴连接器26的枢转，指示面板38相对于指示器36旋转。 指示面板38包括特别指示支柱安全倾斜的第一范围40以及指示支柱不安全倾斜的第二范 围42，在第二范围内存在施工设备10倾斜的风险。支柱14的枢转一超过预定度数，指示器 36就从指示面板38的第一范围40移动到指示面板38的第二范围42。基本上，与示出的 实施例相比互换第一和第二指示元件的位置也是可以的。

　　除了围绕第二枢轴连接器26枢转，还可以通过围绕第一枢轴连接器24的枢转实 现支柱14的枢转。为此，该枢转还以由指示装置30进行检测，所述指示装置30包括联动 机件60，其将以可旋转方式支撑在延伸臂22上的指示元件与延伸臂22围绕第一枢轴连接 器24的枢转一致地旋转。联动机件60被设计为连杆传动装置，其包括设置在枢轴连接器 24,26之间的连接轴线外面并且特别地与所述轴线的 第一端连接至运输车12的基座20的固定点环球360，而第二端通过杠杆臂64连接至支撑在延伸臂 22上的指示元件。枢轴连接器24、26之间的连接轴线的端点与连接轴线之间的 几何连接线 —起形成平行四边形。换句线 的连接点限定了平行四边形。这些点构成平行四边形的拐角点。

　　通过联动机件60，支撑在延伸臂22上的指示元件的角度相对于运输车12的基座 20保持不变，而与延伸臂22相对于基座20的枢转无关。基本上，指示装置30设置在第一 枢轴连接器24的区域内以及在支柱14相对于延伸臂22枢转时类似地调节设置在延伸臂 22上的指示元件也是可以的。在本例中，传动杆62可以支撑在支柱14的固定点处。

　　除了可视监控，还可以提供支柱倾斜的电子监控。为此，传感器元件50设置在垫 板52上，其与第一指示元件32或第二指示元件34 —起相对于设置在相应的另一个指示元 件的区域内的触发器54移动。触发器54设计为开关导向板或凸轮，其特别是以固定的方 式连接至更具体地是指示器36或指示面板38的指示元件。传感器元件50 —达到触发器 54的区域或接触触发器，就引发信号。通过信号，可以发出警告声或例如可以停止支柱14 的枢转。传感器元件50可以特别指的是限位开关并以可释放的方式固定在指示元件上。

　　参照图1至3描述的指示装置30特别用于指示支柱14的纵向倾斜，即支柱14枢 转进入施工设备10的纵向方向。在图4中描述了指示装置30的第二实施例。根据图4所 述的指示装置30特别用于指示支柱14的横向倾斜，即支柱14横向于施工设备10的纵向 指向的倾斜。最好地，用于指示支柱纵向倾斜的指示装置和用于指示支柱横向倾斜的指示装置都设置在施工设备10中。

　　根据图4所述的指示装置30包括设置在运输车12上并具有指示面板38的第一 指示元件32,以及设置在支柱14上包括指示器的第二指示元件。指示器36在支柱枢转时 与支柱14 一起沿指示面板38移动。

　　指示器36设计在垫板52上，垫板52同时用于支撑传感器元件50。第一指示元件 32包括触发器54施工设备，触发器可以被传感器元件50接触，由此可以引发信号。

　　指示面板38与根据图1至图3所述的实施例类似地包括指示支柱安全倾斜的第 一范围40，以及一个或最终几个第二范围42，第二范围指示支柱14的倾斜，由于该倾斜施 工设备10的稳定性失去平衡。

　　1.一种施工设备，包括运输车，以及以可枢转的方式支撑在运输车上用于引导机件滑架的支柱，其中在支柱和运输车的枢轴连接器的区域内设有至少两个机械指示元件，其能通过支柱相对于运输车的枢转而被相对于彼此移动，特别是被相对于彼此转动，并且其指示支柱相对于运输车的倾斜。

　　2.如权利要求1所述的施工设备，其中第一机械指示元件包括指示器，而第二机械指示元件包括指示面板，或者反之亦然。

　　3.如权利要求2所述的施工设备，其中指示面板具有指示支柱安全倾斜的第一范围和指示支柱不安全倾斜的第二范围。

　　4.如权利要求1所述的施工设备，其中第一机械指示元件被连接至运输车，而第二机械指示元件被连接至支柱。

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　　5.如权利要求1所述的施工设备，其中第一指示元件以可旋转的方式支撑在运输车上，或者第二指示元件以可旋转的方式支撑在支柱上。

　　6.如权利要求1所述的施工设备，其中设有传感器元件，其与第一指示元件或第二指示元件一起移动并且在达到预定的支柱倾斜时设定引发信号的触发位置。

　　7.如权利要求6所述的施工设备，其中传感器元件以可移动和/或可移位的方式固定在指示元件上用于改变触发位置。

　　8.如权利要求1所述的施工设备，其中运输车具有基座和延伸臂，延伸臂以可枢转的方式支撑在基座上施工设备，并且支柱其本身以可枢转的方式支撑在延伸臂上，第一或第二指示元件以可旋转的方式支撑在延伸臂上，以及设置了联动机件，其在延伸臂相对于基座或支柱枢转时旋转以可旋转方式支撑在延伸臂上的指示元件，目的是指示支柱相对于运输车的基座的倾斜。

　　9.如权利要求8所述的施工设备，其中联动机件将支撑在延伸臂上的指示元件相对于基座或支柱的相对旋转位置保持不变，而与延伸臂相对于基座或支柱的枢转无关。

　　10.如权利要求8所述的施工设备，其中联动机件具有连杆传动装置，特别是平行四边形连杆传动装置。

　　11.如权利要求1所述的施工设备，其中指示元件定位成使其能被施工设备的驾驶员从驾驶员的驾驶室看到。

　　12.如权利要求1所述的施工设备，其中设置有至少两个指示装置，每一个指示装置都包括能相对于彼此移动的至少两个指示元件，其中第一指示装置指示支柱横向倾斜，而第二指示装置指示支柱纵向倾斜。

　　本发明涉及施工设备，其具有运输车，以及以可枢转的方式支撑在运输车上用于引导机件滑架的支柱。在支柱和运输车的枢轴连接器的区域内设有至少两个机械指示元件，其能通过支柱相对于运输车的枢转而被相对于彼此移动，并且其指示支柱相对于运输车的倾斜。